Não é possível. Depois que o pedido já foi processado não é possível alterar os produtos. Isto garante a integridade do seu cliente e evita problemas na contagem do estoque.
Em casos como este, recomendamos que entre em contato com o cliente para melhor entendimento de ambas as partes.
Caso haja alguma divergência em algum pedido você deve cancelar e refazer o mesmo.
Confira nosso manual Como cancelar um pedido